• Рейтинг:
  • Артикул:
    02020013
  • Доступно:
    1 шт.
  • Страна производства:
    Китай
2 500 р.
Есть в наличии

Гусеничное шасси для робота - это мобильная платформа для робота повышенной проходимости.

Шасси разработано и предназначено для различных робототехнических проектов, обучения конструированию различных систем мехатроники и программированию, а также для конструкторских хобби.

Мобильная платформа для робота на гусеничном ходу имеет в составе поставки платформу, предназначенную для установки различных датчиков и сенсоров, а также плат управления роботом и систем питания.

Верхняя платформа (поставляется в комплекте) и имеет все необходимые для установки на гусеничное шасси отфрезерованные отверстия.

Габариты верхней платформы составляют 185 x 125 мм и полностью накрывают гусеничное шасси целиком.

Это позволяет избежать случайного попадания свисающих проводников от платы контроллера в траки гусениц.

Мобильная платформа повышенной проходимости на гусеничном ходу имеет два независимых мотор-редуктора и два встроенных в конструкцию шасси энкодера для считывания информации непосредственно с вала электродвигателя.

Траки зацепляются непосредственно направляющими, которые напрямую соединяются с системой питания и системой двигателей, предотвращая проскальзывание траков.

Регулируемые универсальные штанги диаметром 4 мм можно установить в монтажные положения для различных дополнений.

На шасси удобно разместить Ардуино контроллеры или платы расширения, например камеру или руку-захват.

Управление двигателями на плате производится за счет чипа L9110 который уже интегрирован в платы


Технические характеристики

Длина платформы - 185 мм

Ширина платформы - 125 мм

Ширина гусеничного трака - 15 мм

Высота гусеничного шасси - 35 мм (со снятой платформой для монтажа датчиков и сенсоров)

Высота установки верхней платформы регулируется по желанию в пределах 20 мм.

 

Характеристики мотор-редукторов

Передаточное число редуктора: 1 / 48

Напряжение питания моторов (В): 3 - 6

Величина тока (мА): 80 - 100

Скорость вращения выходного вала редуктора при 3В (об/мин): 125

Скорость вращения выходного вала редуктора при В (обмин): 208

Усилие составляет (кг-см): 0.8 - 1.1 

Шаг распиновки для подключения питания моторов: 2.54 мм.


Технические характеристики 

Общая высота (мм): 36

Размер колеса (мм): 25 x 12

Диаметр монтажного отверстия (мм): 4

Расстояние между монтажными отверстиями (мм): 28 x 22

Размер установочной площадки (мм): 38 x 32

Пожалуйста авторизуйтесь или зарегистрируйтесь для просмотра

Пока не было вопросов.