• Рейтинг:
  • Артикул:
    09020011
  • Доступно:
    20 шт.
  • Страна производства:
    Китай
300 р.
Есть в наличии

Плата расширения для двигателей L293D позволяет плате Arduino управлять двумя шаговыми либо четырьмя обычными электродвигателями постоянного тока. Кроме этого, с его помощью можно управлять двумя сервоприводами.
Шилд оснащён двумя драйверами двигателей L293D. Всего у них четыре канала с максимальным током до 600 мА (пиковый – 1200 мА) и рабочим напряжением от 4,5 до 25 В. Шаговые двигатели используют два канала. Плата расширения работает с пятивольтовыми сервоприводами.
Для управления двигателями благодаря сдвиговому регистру 74HC595N используются всего четыре пина вместо восьми и ещё четыре для регулировки скорости. Для сервоприводов требуются дополнительные два контакта, они управляются независимо от электродвигателей.
При использовании всех возможных каналов свободными остаются цифровые пины 2, 13 и 0, 1, которые используются интерфейсом UART. При их нехватке можно задействовать ещё 6 аналоговых выводов в качестве цифровых.
L293D Motor Shield расширения имеет возможность подключения внешнего питания. При замкнутом джампере внешний источник будет питать и Arduino, и двигатели/сервоприводы. В этом случае напряжение должно находиться в диапазоне 6 – 12 В, так как большее не выдержит регулятор напряжения на Arduino.
При снятом джампере питание для Arduino и шилда подаётся отдельно. В этом случае шилд может работать при 4,5 -25 В.
Двигатели и источник внешнего питания подключаются к клеммным колодкам, сервоприводы – к обычным штырьевым разъемам 2,54 мм.


Технические характеристики

Напряжение питания (В): 4.5-25
Количество силовых каналов: 4
Количество подключаемых моторов: 4
Количество подключаемых шаговых двигателей: 2
Количество подключаемых сервомоторов: 2
Продолжительный ток каждого канала (А): 0.6
Пиковый ток (А): 1.2
Возможность реверса каждого двигателя
Возможность независимого управления каждым каналом
Плата полностью совместима со всеми известными моделями Arduino

Пожалуйста авторизуйтесь или зарегистрируйтесь для просмотра

Пока не было вопросов.