| A4988 | DRV8825 | TMC2100 5 В | TMC2100 | TMC2130 | TMC2208 | S6609 | TMC2209 | TMC2225 | TMC2226 | TMC5160 | TMC5161 | |
|
|
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
| Интерфейс | Step / Dir | Step / Dir | Step / Dir | Step / Dir | Step / Dir или SPI | Step / Dir | Step / Dir | Step / Dir | Step / Dir | Step / Dir | Step / Dir или SPI | Step / Dir или SPI |
| Конфигурация | CFG | CFG | CFG | CFG | CFG или SPI | CFG или UART | CFG или UART | CFG или UART | CFG или UART | CFG или UART | SPI | CFG или SPI |
| Деление микрошага | 1/16 | 1/32 | 1/256 | 1/256 | 1/256 | 1/256 | 1/256 | 1/256 | 1/256 | 1/256 | 1/256 | 1/256 |
| Напряжение питания логики (В) | 3 - 5 | 3 - 5 | 5 | 3 - 5 | 3 - 5 | 3 - 5 | 3 - 5 | 3 - 5 | 3-5 | 3-5 | 3 - 5 | 3 - 5 |
| Напряжение питания двигателя (В) | 8 - 35 | 8 - 45 | 4,75 - 46 | 5,5 - 46 | 5,5 - 46 | 5,5 - 35 | 5,5 - 40 | 5,5 - 28 | 4.75-36 | 4,75 - 29 | 10 - 35 (макс. 50) | 10 - 35 |
| Максимальный фазный ток (А) | 2 | 2,5 | 1,2 | 1,2 | 1,2 | 1,2 | 2 | 1,7 | 2 | 2,8 | 3,0 | не определено |
| Резисторы RDSon (Ом) | 0,45 -0,55 | 0,25 - 0,32 | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 0,3 | 0,2 | 0,2 | 0.28-0.29 | 0,17 | 0,1 (макс 0,2) | 0,5 Ом |
| Резисторы Rsense (мОм) | оригинал 50 не оригинал 100/200 |
оригинал 50 не оригинал 100/200 |
110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | не определено | не определено | 75 | 50 |
| Внутренний V-регулятор | нет | нет | нет | есть | есть | есть | есть | есть | есть | есть | есть | есть |
| Защита от перегрева | да | да | да | да | да | да | да | да | да | да | - | - |
| Снижение тока в режиме ожидания | нет | нет | да | да | да | да | да | да | да | да | да | да |
| stealthChop | да | да | да | да | да | да | да | да | да | да | ||
| spreadCycle | - | - | да | да | да | да | да | да | да | да | да | да |
| coolStep | - | - | - | - | да | - | - | да | - | да | да | да |
| stallGuard | - | - | - | - | да | - | - | да | - | да | да | да |
| dcStep | - | - | - | да | - | - | - | - | - | да | да |
stealthChop™ – технология, обеспечивающая беспрецедентное снижение шума при работе шаговых двигателей
spreadCycle™ – технология, позволяющая обеспечивать прецизионное плавное вращение шагового двигателя
coolStep™ – технология динамического управления током на основе значений StallGuard
stallGuard™ – технология обеспечивающая измерение нагрузки для шаговых двигателей, которая позволяет исключить из механики принтера концевые выключатели. крайние точки определяются напряжением на двигателе.
microPlyer™ – фирменная технология от Trinamic, направленная на повышение плавности движения. microPlyer используется для разбиения шагов на 16 дополнительных микрошагов с автоматической подстройкой длительности
dcStep™ – технология, гарантирующая защиту от пропуска шагов и от потери информации о положении вала двигателя. Это очень полезная технология для различных прецизионных механизмов. Дело в том, что двигатель может пропускать шаги при избыточной нагрузке на вал, что приводит к потере контроля за положением. В традиционных приложениях, чтобы защититься от такой ситуации, максимально допустимый момент на валу ограничивался примерно на уровне 50% от реального максимального момента двигателя. С помощью dcStep этого можно избежать.
Примечания / подсказки
Онлайн калькулятор для расчета напряжения для драйверов - https://v6zmvq5nk5.codesandbox.io/
В TMC22xx и TMC516x драйверы имеют улучшенный режим stealthChop (stealthChop2), которая работает лучше на более высоких ускорениях.
Сопротивление Rdson в TMC22xx немного ниже по сравнению с TMC21xx , что дает более низкую рассеиваемую мощность.
TMC2130 и TMC516x драйверы с SPI интерфейсом имеют функции, которые могут быть использованы для настройки двигателя с помощью программного обеспечения, через SPI подключение к плате.
